Kendama este o jucărie japoneză din lemn. Forma unei kendame seamănă cu un „ciocan” cu o bilă atașată de o sfoară. „Ciocanul” este „mânerul” cu o bară transversală atașată de el.

Mânerul are o gaură în partea de jos (chuzara) și un știft (ken) pe cealaltă parte. Bara transversală are găuri pe ambele părți. Cu toate acestea, o gaură este mai mare decât cealaltă.

Gaura mai mare se numește oozara, iar cea mai mică se numește kozara. Bila, la rândul ei, are o gaură care permite plasarea ei pe știft.